Identificación de sistemas en tiempo real

Abstract

La realización del control requiere conocer previamente un modelo matemático de la planta, la modelación se realiza usando las técnicas de identificación de sistemas el problema físico se convierte en un problema estadístico al ser necesaria la estimación de los parámetros de la planta el método utilizado es el de los mínimos cuadrados estocásticos sobre un modelo arma. La identificación se realiza midiendo las señales de entrada y salida de la planta, tanto para simulación cuanto para tiempo real. El proyecto se completa con la realización de control adaptivo digital por ubicación de polos en base a los parámetros identificados.