Control analógo de presión mecánica

Abstract

El trabajo comprende un estudio teórico de servomecanismos, sensores de presión y fuerza mecánica, acondicionadores y controladores. Se diseña y construye un prototipo que cumple con la siguiente función básica: sostener objetivos de características fijas, con la presión mínima necesaria ejercida por medio de dos placas de sujeción: la presión es función directa del peso del cuerpo y del rozamiento entre el cuerpo y la placa, en la construcción se abarca también: diseños mecánicos, eléctricos y electrónicos. El prototipo construido se compone de dos módulos: a) módulo de control y b) brazo de sostenimiento con su respectiva base. Se realizan análisis teóricos mediciones parciales y del conjunto para obtener funciones de transferencia. Se hacen comparaciones de los resultados y se obtienen conclusiones.