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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11814
Título: | Diseño y construcción de un robot de limpieza para fachadas verticales |
Autor: | Calle Jiménez, Mónica Lorena Pérez Felicita, Magaly Alexandra |
Palabras clave: | Robots móviles Microcontroladores |
Fecha de publicación: | mar-2005 |
Editorial: | Quito : EPN, 2005. |
Resumen: | Se inicia con la descripción del tratamiento del aire comprimido, el funcionamiento y utilización de cilindros neumáticos de doble efecto, generadores de vacío, diferentes tipos de ventosas, compresoras, electroválvulas, sensores infrarrojos y sistemas de limpieza. Luego se presenta una descripción mecánica y neumática de la plataforma móvil robot limpiador de ventanas y el hardware electrónico que muestra los diferentes circuitos utilizados para el acondicionamiento de los sensores infrarrojos, manejo de todos los elementos neumáticos, etc. A continuación se explica el movimiento del robot, se describe el programa de control que se ejecuta en el microcontrolador del robot. Finalmente se exponen los resultados y las recomendaciones. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11814 |
Tipo: | bachelorThesis |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Control (IEC) |
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