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Título : Diseño y construcción de un robot de limpieza para fachadas verticales
Autor : Calle Jiménez, Mónica Lorena
Pérez Felicita, Magaly Alexandra
Palabras clave : Robots móviles
Microcontroladores
Fecha de publicación : mar-2005
Editorial : Quito : EPN, 2005.
Resumen : Se inicia con la descripción del tratamiento del aire comprimido, el funcionamiento y utilización de cilindros neumáticos de doble efecto, generadores de vacío, diferentes tipos de ventosas, compresoras, electroválvulas, sensores infrarrojos y sistemas de limpieza. Luego se presenta una descripción mecánica y neumática de la plataforma móvil robot limpiador de ventanas y el hardware electrónico que muestra los diferentes circuitos utilizados para el acondicionamiento de los sensores infrarrojos, manejo de todos los elementos neumáticos, etc. A continuación se explica el movimiento del robot, se describe el programa de control que se ejecuta en el microcontrolador del robot. Finalmente se exponen los resultados y las recomendaciones.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11814
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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