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Título : Diseño y simulación de un robot móvil para monitorear plantaciones de claveles en la provincia de Cotopaxi.
Autor : Alvarez Castro, Carlos Luis
Ninacuri Moya, Patricio Gustavo
Palabras clave : Diseño mecánico
Robótica
Aplicaciones de computador
Fecha de publicación : 7-jun-2016
Editorial : Quito, 2016.
Citación : Alvarez Castro, C. L., & Ninacuri Moya, P. G. (2016). Diseño y simulación de un robot móvil para monitorear plantaciones de claveles en la provincia de Cotopaxi. 143 hojas. Quito : EPN.
Resumen : This draft certification as first study seeks artificial vision an important tool to improve production processes have in Ecuador. In reference to Chapter 1 problem statement is made, objectives, rationale, hypothesis of this project. Justifying the need to design a robot that will monitor the plantations carnations, to meet a specific need for this floriculture sector needs to increase its production. In Chapter 2, we have a study of the degrees of freedom robot kinematics. Following an investigation and comparison between human vision systems and machine vision systems it is made. In Chapter 3 propose alternatives for the design of robot based on need and demand according to the house of quality, are considered three modules: move robot, image recognition and rotate robot. Then the best alternative is selected using the AMFE method. Robot design according to the selection of the best alternative is performed. In Chapter 4, an explanation of MATLAB and ToolBox is made. Software programming then MATLAB. After that continue with simulation, testing and analysis of results. In Chapter 5, present a study of the costs necessary is carried out in the project in order to have an idea of the initial investment of the robot, which cost of direct materials, standard parts, labor and additional costs. In Chapter 6, present an analysis of the results obtained in the preceding chapters runs. Finally in Chapter 7, present conclusions and recommendations which is reached throughout the study shows.
Descripción : El presente proyecto busca obtener de la visión artificial una importante herramienta para mejorar los procesos productivos que se tiene en el Ecuador. En el capítulo 1 se hace referencia al planteamiento del problema, los objetivos, justificación, hipótesis de este proyecto. Justificándose la necesidad de diseñar un robot que permitirá monitorear las plantaciones de claveles, para satisfacer una necesidad específica de este sector florícola que requiere aumentar su producción. En el capítulo 2, se tiene un estudio de los grados de libertad, cinemática del robot. A continuación se hace una investigación y comparación entre sistemas de visión humana y sistemas de visión artificial. En el capítulo 3 se plantean alternativas para el diseño del robot basados en la necesidad y demanda de acuerdo a la casa de la calidad, se consideran tres módulos: mover robot, reconocimiento de la imagen y girar robot. Seguidamente se selecciona la mejor alternativa usando el método de criterios ponderados. Se realiza el diseño del robot de acuerdo a la selección de la mejor alternativa. En el capítulo 4, se realiza una explicación de MATLAB y la caja de herramientas ToolBox. Se realiza la programación del software en MATLAB.A continuación se realiza la simulación, pruebas y análisis de resultados. En el capítulo 5, se efectúa un estudio de los costos necesarios en el proyecto con el objetivo de tener una noción de la inversión inicial del robot, en los que se encuentran costos de materiales directos, elementos normalizados, mano de obra y costos adicionales. En el capítulo 6, se ejecuta un análisis de los resultados obtenidos en los capítulos que anteceden. Finalmente en el capítulo 7, se muestran las conclusiones y recomendaciones a las cuales se llega durante todo el estudio.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/15652
Aparece en las colecciones: Tesis Mecánica (IM)

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