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Título : Diseño e implementación de un sistema de navegación para asistencia de personas no videntes
Autor : Ortega Hidalgo, Christian Andrés
Sánchez Bedón, David Jonathan
Palabras clave : Electrónica de instrumentación
Robótica
Microprocesadores
Fecha de publicación : 27-jun-2016
Editorial : Quito, 2016.
Citación : Ortega Hidalgo, C. A., & Sánchez Bedón, D. J. (2016). Diseño e implementación de un sistema de navegación para asistencia de personas no videntes. 168 hojas. Quito : EPN.
Resumen : This work is focused on the implementation of a prototype that assists, complementary to the white cane, in the navigation of blind people by detecting obstacles with artificial vision. The navigation system was developed based on the Kinect sensor coupled to a helmet, which in addition to providing a color image of the environment, it is also capable of delivering a depth image of the same; this information was processed in a computer and based on the modified fictitious force algorithm an obstacle free route was determined, which is transmitted to the user through audible messages; furthermore a complementary vibration system was implemented and mounted on a vest, which will serve as backup in order to alert the person about near obstacles. In the same vest an interaction button was incorporated, which allows the user to have more control over the system as they can voluntarily activate or deactivate the audible messages emission. The prototype also has an identification and decoding system for QR codes that helps for a better orientation of the visually impaired person within the environment in which they manage themselves.
Descripción : El presente trabajo está enfocado en la implementación de un prototipo que asista en la navegación a personas no videntes, de forma complementaria al bastón, mediante la detección de obstáculos con visión artificial. Se desarrolló el sistema de navegación en base al sensor Kinect acoplado a un casco; el cual además de proporcionar una imagen a color del entorno, también es capaz de entregar una imagen de profundidad del mismo, esta información entregada se la procesó en un computador y en base al algoritmo de fuerza ficticia modificado se determinó una ruta libre de obstáculos, la cual es transmitida al usuario mediante mensajes audibles; además se implementó un sistema de vibración complementario montado en un chaleco, el cual servirá de apoyo para alertar a la persona sobre obstáculos cercanos. En el mismo chaleco se agregó un pulsador de interacción, el cual le permite al usuario tener más control sobre el sistema ya que puede activar o desactivar a voluntad la emisión de los mensajes audibles. El prototipo dispone además de un sistema de identificación y decodificación de códigos QR que ayudan a una mejor orientación de la persona con discapacidad visual dentro del entorno en el que se desenvuelve.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16471
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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