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Título : Diseño y construcción de una máquina didáctica clasificadora de objetos mediante visión artificial para el Laboratorio de Automatización Industrial de Procesos Mecánicos de la Facultad de Ingeniería Mecánica
Autor : De La Cruz Rodríguez, Alex Eduardo
Donoso Quimbita, Juan Francisco
Palabras clave : Mecatrónica
Visión artificial
Fecha de publicación : 8-jul-2016
Editorial : Quito, 2016.
Citación : De La Cruz Rodríguez, A. E., & Donoso Quimbita, J. F. (2016). Diseño y construcción de una máquina didáctica clasificadora de objetos mediante visión artificial para el Laboratorio de Automatización Industrial de Procesos Mecánicos de la Facultad de Ingeniería Mecánica. 181 hojas. Quito, 2016.
Resumen : This work presents the design and construction of an object classiffier didactical machine using artificial vision for the Laboratory of Industrial Automation of Mechanical Processes of the Mechanical Engineering Faculty. The theoretical aspects handled in the project are described, emphasizing the artificial vision techniques oriented to classify triangular and rectangular prismatic objects, cylinders of red, green and blue colors. The machine design was developed based on the requirements of the staff responsible for the development of practices in the LAIPM through the methodology of concurrent design to define and realize appropriate solutions of hardware and software, being LabVIEW 2015 software used for the acquisition and image analysis in real time as well as the establishment of data communication in real time with the PLC via Ethernet using OPC, and the use of Arduino MEGA 2560 to control the movement of the stepper motor and servo motors. Finally, we assessed whether the equipment meets the technical specifications raised by running specific test protocols as well as an economic analysis to establish the cost of production of the machine.
Descripción : El presente proyecto presenta el diseño y construcción de una máquina didáctica clasificadora de objetos mediante visión artificial para el Laboratorio de Automatización Industrial de Procesos Mecánicos de la Facultad de Ingeniería Mecánica. Se describió los aspectos teóricos que se manejan en el desarrollo del proyecto, haciendo énfasis en la visión artificial orientado hacia las técnicas que permitan clasificar objetos prismáticos triangulares, rectangulares, cilindros de colores rojo, verde y azul. El diseño de la máquina se desarrolló en base a los requerimientos del personal a cargo del desarrollo de las prácticas en el LAIPM a través de la metodología del diseño concurrente para definir y materializar las soluciones de hardware y software adecuadas, siendo LabVIEW 2015 el software empleado para la adquisición y análisis de imágenes en tiempo real así como para el establecimiento de la comunicación de datos en tiempo real con el PLC vía Ethernet mediante OPC, además del uso de Arduino MEGA 2560 para el control del movimiento del motor a pasos y servomotores. Finalmente se evaluó si la máquina cumple las especificaciones técnicas planteadas mediante la ejecución de protocolos de pruebas específicos además de un análisis económico para establecer el costo de producción de la máquina.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16486
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