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Título : Desarrollo e Implementación del Algoritmo de un Controlador Neuro-Difuso Tipo ANFIS aplicado a un Sistema Aerodinámico TRMS (Twin Rotor MIMO System)
Autor : Figueroa Olmedo, Junior Rafael
Palabras clave : ROBOTICA
PROGRAMACION
MECATRONICA
Fecha de publicación : 1-sep-2016
Editorial : Quito, 2017.
Citación : Figueroa Olmedo, J. R. (2017). Desarrollo e Implementación del Algoritmo de un Controlador Neuro-Difuso Tipo ANFIS aplicado a un Sistema Aerodinámico TRMS (Twin Rotor MIMO System). 164 hojas. Quito : EPN.
Resumen : The main objective of this research work was to develop the algorithm of programming of a neuro-diffuse system known as ANFIS (Adaptive Network based Fuzzy Inference System) and apply it in modeling and control processes on a TRMS (Twin Rotor MIMO System) aerodynamic system. At the beginning the analysis of its operation and architecture is realized, aiming at being able to develop and implement its programming algorithm using Matlab software and its Simulink environment. The performance of the ANFIS controller was evaluated by implementing it on the TRMS control system together with a conventional PID controller, to do later a comparative statistical analysis using the absolute error integral (IAE) obtained from the outputs of both control systems. Prior to the physical implementation of the ANFIS controller, simulated working tests were done using as plant the mathematical model of the TRMS system.
Descripción : El objetivo principal de este trabajo de investigación fue desarrollar el algoritmo de programación de un sistema neuro-difuso conocido como ANFIS (Adaptive Network based Fuzzy Inference System) y aplicarlo en procesos de modelamiento y control sobre un sistema aerodinámico TRMS (Twin Rotor MIMO System). En un principio se realiza el análisis de su funcionamiento y arquitectura, teniendo como meta el poder desarrollar e implementar su algoritmo de programación utilizando el software Matlab y su entorno Simulink. El desempeño del controlador ANFIS se evaluó implementándolo sobre el sistema de control TRMS junto con un controlador PID convencional, para posteriormente realizar un análisis estadístico comparativo utilizando como marco de referencia la integral del error absoluto (IAE), obtenida desde las salidas de ambos sistemas de control. Previamente a la implementación física del controlador ANFIS se realizaron pruebas simuladas de funcionamiento utilizando como planta el modelo matemático del sistema TRMS.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/16986
Aparece en las colecciones: Tesis Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial (FIM)

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