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Título : Diseño y Simulación de un controlador adaptativo difuso basado en modos deslizantes para sistemas aproximables a un sistema de primer orden con retardo
Autor : Baquero Herrera, Diego Andrés
Ochoa Albuja, Cristina Monserrath
Palabras clave : PROCESOS INDUSTRIALES
CONTROL AUTOMATICO
LOGICA DIFUSA
Fecha de publicación : 4-may-2017
Editorial : Quito, 2017.
Citación : Baquero Herrera, D. A., & Ochoa Albuja, C. M. (2017). Diseño y Simulación de un controlador adaptativo difuso basado en modos deslizantes para sistemas aproximables a un sistema de primer orden con retardo. 121 hojas. Quito : EPN.
Resumen : The present graduation project shows the development of a fuzzy adaptive control scheme based on sliding mode control for three systems: a first order plus delay time, a high order system and a nonlinear system; whose response may be approximate to a first order plus delay time model. The basic concept for the proposed control scheme is to use an adjustable parameter controller and an online adjustment mechanism of these parameters. First an online algebraic identification method in open loop is used to obtain the first order plus delay time model parameters. Using the first order plus delay time identified parameters the initial tuning of the SMC controller and the ranges and adaptation criteria of these parameters are established. Once the closed loop controller starts a fuzzy adaptation mechanism is used, whose inputs are the error and the error derivate to vary the tuning parameters of the SMC controller as required. A comparison between the proposed SMC-Fuzzy controller and SMC was made by an evaluation of ISE performance criteria.
Descripción : El presente proyecto de titulación presenta el desarrollo de un esquema de control adaptativo difuso basado en modos deslizantes para tres sistemas: un sistema de primer orden con retardo, un sistema de orden elevado y un sistema no lineal; cuya respuesta pueda ser aproximable a un modelo de primer orden con retardo. El concepto base para el esquema de control propuesto es la utilización de un controlador de parámetros ajustables y un mecanismo de ajuste en línea de estos parámetros. Inicialmente se utiliza un método algebraico de identificación en línea en lazo abierto para obtener los parámetros del modelo de primer orden con retardo. Con los parámetros identificados del modelo de primer orden con retardo se establece la sintonización inicial del controlador SMC y se establecen los rangos y criterios de adaptación de estos parámetros. Una vez que el controlador en lazo cerrado arranca se utiliza un mecanismo de adaptación difusa cuya entrada es el error y la derivada del error para variar los parámetros de sintonización del controlador SMC según sea necesario. Se realiza la comparación entre el controlador SMC-Difuso propuesto y SMC mediante la evaluación del índice de desempeño ISE.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/17275
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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