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Título : Manejo de sustancias tóxicas por medio de una mano inalámbrica
Autor : Orozco Ramos, Jhonny Marcelo
Palabras clave : AUTOMATIZACION
COMUNICACIONES INALAMBRICAS
CINEMATICA
Fecha de publicación : 17-jul-2017
Editorial : Quito, 2017.
Citación : Orozco Ramos, J. M. (2017). Manejo de sustancias tóxicas por medio de una mano inalámbrica. 187 hojas. Quito : EPN.
Resumen : The handling of toxic substances by means of a wireless hand, part of a study of the compounds manipulated by the people in this type of work, verifying the degree of incidence and exposure to these chemicals. The modeling of the human hand is designed with a percentile of 95, considering the movements and anthropometry. The designed hand is commanded by a sensory glove, placed in the operator, with an independent power supply, its movements are the result of the reproduction of the anatomy, the modeling, assembly, simulation and reproduction of movements by means of plates Arduino assembled to bluetooth HC05 in master - slave condition in wireless communication, in an experimental range of 15 to 20 meters. Each of the elements that make up the wireless hand are designed and assembled in Solidworks, then be executed each movement, previous step to 3D printing and conclude in the union of all movement mechanisms. Generating a clamping force of 8 to 12 kgf which is the capacity of a normal person, achieving an average effectiveness of 85% and a handling of substances of 98%. Important research to ensure the integrity of workers.
Descripción : El manejo de sustancias tóxicas por medio de una mano inalámbrica, parte de un estudio de los compuestos manipulados por las personas en este tipo de trabajo, verificando el grado de incidencia y exposición a estos productos químicos. El modelado de la mano humana se diseña con un percentil de 95, considerando los movimientos y la antropometría. La mano diseñada es comandada por un guante sensorial, colocado en el operario, con una fuente de alimentación independiente, sus movimientos son el resultado de la reproducción de la anatomía, la modelación, ensamblaje, simulación y reproducción de movimientos por medio de placas Arduino ensamblado al bluetooth HC05 en condición master – esclavo en la comunicación inalámbrica, en un rango experimental de 15 a 20 metros. Cada uno de los elementos que conforman la mano inalámbrica son diseñados y ensamblados en Solidworks, posteriormente ser ejecutado cada movimiento, paso previo a la impresión 3D y concluir en la unión de todos los mecanismos de movimientos. Generando una fuerza de sujeción de 8 a 12 kgf que es la capacidad de una persona normal, consiguiendo una efectividad promedio del 85% y un manejo de las sustancias del 98%. Investigación importante para precautelar la integridad de los trabajadores.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/17494
Aparece en las colecciones: Tesis Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial (FIM)

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