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Título : Diseño y construcción de una plataforma didáctica para medir ángulos de inclinación usando sensores inerciales como acelerómetro y giroscopio
Autor : Pozo Espín, David Fernando
Palabras clave : CONTROL CON MICROPROCESADORES
CONTROL MODERNO
Fecha de publicación : 22-feb-2010
Editorial : QUITO/EPN/2010
Resumen : El presente proyecto se fundamenta en el uso de sensores inerciales conocidos también como acelerómetros y giroscopios, que junto con el Filtro de Kalman proporcionarán una medida de la actitud tanto en el ángulo de cabeceo (pitch) como en el ángulo de alabeo (roll). Además para el procesamiento del algoritmo del Filtro de Kalman se ha utilizado un microcontrolador dspic30F4011 que también se encarga de generar señales cuadradas para el manejo de 3 servomotores cuya función es el de emular los movimientos realizados por el mando de control, en donde se encuentran montados los sensores inerciales. Con el fin de que el usuario observe la actitud calculada se ha dispuesto un LCD en el mando de control, el cual además visualizará una serie de opciones que permitirán tener una mejor comprensión de los sensores utilizados, así como también de la operación del algoritmo del Filtro de Kalman.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/1794
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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