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Título : Análisis de Video del Comportamiento Cinemático de la Rodilla, Usando el Método de Eje Finito Helicoidal.
Autor : Zagal Molina, Jaime Javier
Palabras clave : ANALISIS NUMERICO
BIOMECANICA
ROBOTICA
Fecha de publicación : 12-dic-2017
Editorial : Quito, 2017.
Citación : Zagal Molina, J. J. (2017). Análisis de Video del Comportamiento Cinemático de la Rodilla, Usando el Método de Eje Finito Helicoidal. 140 hojas. Quito : EPN.
Resumen : This research proposes a methodology to analyze the kinematic behavior of the knee, apply the video analysis and the helical finite execution method, which is reliable and easy to apply. The experimental protocol begins with the definition of the type of movement to be analyzed, to apply it to a sample of people, the experimental data collected is optimized with the Levenberg Marquardt (LM) algorithm, and finally with the Finite Helical axis method, the Representative graphics of the movement that are of clinical interest, obtaining a simplification of the movement that allows the articulation to six degrees of freedom: Flexo-extension, Abduction-Adduction, rotation of the tibia and the relative displacements between the Femur and the Tibia (Sx,Sy,Sz). The captured movement of the knee was performed on the static bicycle and the results were discussed and validated, with respect to the data obtained from the computerized system VICON (VS) of a study conducted by Cockcroft, (2011) that presents an error of 14.44 a study comparing a 4-bar mechanism with joint movements of the knee, which presents an error of 4.55, with the last error being minor. To conclude this research, it is subject to discussion, validation, testing, and service as a proposal of a method of easy application for future research in the discipline of Biomechanics.
Descripción : La presente investigación propone una metodología para analizar el comportamiento cinemático de la rodilla, aplicando videoanálisis y el método de eje finito helicoidal, la cual es fiable y de fácil aplicación. El protocolo experimental inicia con la definición del tipo de movimiento a ser analizado, para aplicarlo a una muestra de personas, los datos experimentales recolectados se optimizan con el algoritmo de Levenberg Marquardt (L-M), y finalmente con el método Eje finito Helicoidal se determina las gráficas representativas del movimiento que son de interés clínico, obteniendo una simplificación del movimiento que realiza la articulación a seis grados de libertad: Flexo-extensión, Abducción-Aducción, rotación de la tibia y los desplazamientos relativos entre el Fémur y la Tibia (Sx,Sy,Sz). El movimiento capturado de la rodilla se realiza en bicicleta estática y los resultados fueron discutidos y validados, respecto a datos fiables obtenidos del sistema computarizado VICON (VS) de un estudio realizado por Cockcroft, (2011) que presenta un error de 14.44 y por un estudio de la comparación de un mecanismo de 4 barras con los movimientos articulares de la rodilla, que presenta un error de 4.55, siendo el ultimo el de menor error. Para concluir esta investigación se encuentra sujeto a discusión, validación, contrastación, y servirá como una propuesta de un método de fácil aplicación para futuras investigaciones en la disciplina de Biomecánica.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/19001
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