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Título : Implementación de un sistema de control remoto automatizado de un u.a.v. para aplicaciones de monitoreo de condiciones climatológicas
Autor : Fustillos Gallardo, Carlos Antonio
Palabras clave : COMUNICACIONES INALÁMBRICAS
PROGRAMACIÓN
ZIGBEE
Fecha de publicación : 30-jul-2018
Editorial : Quito, 2018.
Citación : Fustillos Gallardo, C. A. (2018). Implementación de un sistema de control remoto automatizado de un u.a.v. para aplicaciones de monitoreo de condiciones climatológicas. 81 hojas. Quito : EPN.
Resumen : This project performs a basic automation of the movement of an unmanned aerial vehicle or drone, by entering positioning data such as latitude, longitude and height through the keyboard. The control can be obtained through the systems that use free raspberry pi hardware which coordinate the process of location and communication. The first system that is adapted to the drone, has a GPS module and a digital compass, sends the positioning data to the second system on the ground through the xbee wireless communication device, the data received is processed through python scrips by the raspberry, which controls a circuit board that simulates the voltages emitted by the real command of the U.A.V. to move at a certain speed. First find the height, comparing the altitude in which it is located with the one that should arrive, once found, placing the digital compass in the geographic north and proceeding to make the movement of the drone towards the required latitude and longitude. Thus, it was possible to obtain the exact location to take meteorological data in this case, but it can be used in several applications.
Descripción : El presente proyecto tiene como como finalidad realizar una automatización básica del movimiento de un vehículo aéreo no tripulado o dron, mediante el ingreso de datos de posicionamiento como latitud, longitud y altura por medio del teclado. El control se lo obtiene mediante dos sistemas que utilizan el hardware libre raspberry pi para coordinar el proceso de ubicación y comunicación. El primer sistema que es adaptado al dron, cuenta con un módulo gps y una brújula digital, envía los datos de posicionamiento al segundo sistema en tierra a través del dispositivo de comunicación inalámbrica xbee, los datos receptados en tierra son procesados mediante programas desarrollados en python por la raspberry, la cual controla una placa de circuito impreso que simula los voltajes que emite el mando real del U.A.V. para desplazarse a determinada velocidad. Primeramente encuentra la altura, comparando la altitud en la que se encuentra con la que debe llegar, una vez encontrada, ubica mediante la brújula digital el norte geográfico y procede a realizar el movimiento del dron hacia la latitud y longitud requeridas. Así se logra obtener la ubicación exacta para toma de datos meteorológicos en este caso pero se lo puede utilizar en varias aplicaciones.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/19611
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Telecomunicaciones (IET)

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