Diseño e implementación de protocolo CAN para el control de un módulo de red de sensores

Abstract

El presente proyecto estudia las principales características del protocolo de comunicaciones CAN (Controller Area Network); su arquitectura de capas, tramas del protocolo, detección de errores y arquitectura de nodos. Se realiza la construcción de un módulo didáctico de red de sensores, el cual tiene tres subprocesos: sistema de control de temperatura, sistema de monitoreo de sensores on/off y sistema de monitoreo de nivel de tanque; formados por sensores, dispositivos de control, conectores y alarmas, que dan al sistema didáctico características modulares para el desarrollo de prácticas de laboratorio. Se construyó cuatro nodos con interfaz CAN que permiten la transferencia de datos de cada uno de los sensores que forman los subsistemas. Se realizó el HMI utilizando Labview, desde donde se puede monitorear el estado de los sensores que forman el módulo, así como administrar y registrar la información del estado de cada uno de ellos. Se realizan pruebas para comprobar el funcionamiento del módulo didáctico de comunicación CAN para el monitoreo de los sensores y del HMI; obteniendo resultados óptimos en cuanto a los objetivos planteados.