Diseño y simulación de dos esquemas de control inteligente con redes neuronales aplicados a un proceso de neutralización de PH altamente no lineal : tomo I

Abstract

El presente trabajo de titulación presenta el diseño, simulación y comparación de dos esquemas de control inteligente basados en redes neuronales y un controlador tipo PID clásico aplicados a un reactor de neutralización de PH, con características de alta no linealidad el cual presenta cambios tanto en los parámetros de su modelo, como en los retardos de tiempo los cuales son dominantes, esto conforme se varia el punto de operación, los dos esquemas de control inteligente presentados son el de una red neuronal en paralelo a un controlador PID clásico funcionando como soporte y respaldo del PID, por otro lado, el segundo esquema muestra un PID neuronal basado en un PID clásico con ajuste de parámetros por medio de una red neuronal, los resultados son obtenidos mediante una simulación en Matlab-Simulink en donde se compararán el máximo sobrepico y tiempo de establecimiento de los 3 controladores; además, se obtendrán valores de dos índices de desempeño de controladores, ISE y TVu, ante distintos cambios de referencia y perturbaciones a los que será sometido el sistema.