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Título: Validación de las técnicas basadas en sensores inerciales para el seguimiento de la actividad física : técnicas basadas en sensores inerciales para el seguimiento de la actividad física.
Autor: Calva Cueva, Bryam Michael
Director: Venegas Toro, William Ricardo
Palabras clave: SENSORES INERCIALES
VALIDACIÓN
CUATERNIONES
MATLAB
MECÁNICA
Fecha de publicación: 8-nov-2023
Editorial: Quito : EPN, 2023.
Citación: Calva Cueva, B.M.(2023).Validación de las técnicas basadas en sensores inerciales para el seguimiento de la actividad física : técnicas basadas en sensores inerciales para el seguimiento de la actividad física.50 páginas. Quito : EPN.
Resumen: Physical activity in humans is constant in every daily action performed, from relaxing activities to actions that require high energy expenditure. In many cases, the executed movement is deficient or incorrect, leading to accidental or future-developed pathologies. This is why biomechanical study allows evaluating and understanding characteristic movement patterns in different parts of the human body, providing a useful tool in diagnosing a particular subject and thus enabling future correction of motor actions in the observed limb. Given the importance of developing techniques focused on monitoring physical activity, the present work aims to validate the technique of collecting experimental data through inertial sensors in relation to Photogrammetry. To achieve this, a protocol for preferred movement is established, targeting the everyday motion exerted by cyclists, as it describes a stable and sequential movement pattern. Our analytical focus is on two points of the lower limb: the femur and the fibula. For this purpose, we turn to the development of programs in Matlab that allow us to control experimental data and compare the used techniques. These are based on numerical mathematical models of kinematic position, primarily quaternions, which enable the description of instantaneous position over time. Furthermore, an additional data treatment is developed to simulate the executed movement using OpenSim software, in order to establish the observation and analysis of the movement virtually represented by musculoskeletal models.
Descripción: La actividad física en el ser humano es constante en cada acción cotidiana efectuada, desde actividades relajantes hasta acciones que demandan un desgaste energético alto, siendo en muchos casos deficiente o incorrecto el movimiento efectuado, lo que deriva en patologías accidentales o desarrolladas a futuro, es por ello que el estudio biomecánico permite evaluar y conocer patrones de movimiento característicos en diferentes miembros del cuerpo humano, dando lugar a una herramienta útil en el diagnostico de un determinado sujeto y con ello la corrección futura de la acción motriz en el miembro de observación. Dada la importancia del desarrollo de técnicas orientadas al seguimiento de la actividad física, el presente trabajo pretende validar la técnica de recopilación de datos experimentales mediante sensores inerciales en relación a la Fotogrametría, para ello se establece un protocolo de movimiento preferencial destinado al movimiento cotidiano que ejercen los ciclistas, ya que describe un patrón de movimiento estable y consecutivo, siendo nuestro enfoque analítico en dos puntos del miembro inferior: el fémur y peroné. Para ello recurrimos al desarrollo de programas en Matlab que nos permitan el control de datos experimentales y el contraste de las técnicas utilizadas, basados en modelos matemáticos numéricos de posición cinemática, fundamentalmente cuaterniones, que permite la descripción de posición instantánea en el transcurso del tiempo. Además, se desarrolla un tratamiento de datos adicional para simular el movimiento efectuado mediante el software OpenSim, con el fin de establecer la observación y análisis del movimiento efectuado representado virtualmente por modelos musculoesqueléticos.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/25004
Tipo: Trabajo de Integración Curricular
Aparece en las colecciones:TIC - Ingeniería Mecánica (IM)

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