Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2630
Título : Diseño, construcción y control de un vehículo eléctrico de un eje unipersonal
Autor : Pontón Junes, Brahayam David
Armijos Paladines, Christian Santiago
Palabras clave : CONTROL AUTOMATICO
CONTROL CON MICROPROCESADORES
VEHICULOS ELECTRICOS
Fecha de publicación : 15-dic-2010
Editorial : QUITO/EPN/2010
Resumen : En siguiente artículo presenta el diseño, construcción y control de un vehículo eléctrico unipersonal autobalanceado de un eje, cuya fuente de energía son dos baterías recargables que alimentan dos motores DC. El principal objetivo es la estabilidad del vehículo. Un sensor de inclinación mide y transmite datos de ángulo y velocidad angular a un microcontrolador principal, que por medio de un algoritmo calcula la señal de control necesaria, que debe ser transmitida a los controladores de potencia y motores para mantener el equilibrio del vehículo y la persona. Se presenta el desarrollo del software empleando herramientas de simulación como SOLIDWORKS y MATLAB, para obtener el modelo matemático y calibrar un controlador, que finalmente será ajustado manualmente en función del comportamiento real del vehículo.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2630
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
CD-3314.pdf3,82 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons