Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2689
Título : Desarrollo de un módulo para la enseñanza del control predictivo basado en modelo-CPBM
Autor : Benavides Laguapillo, Vanessa Carolina
Palabras clave : SISTEMAS DE CONTROL
AUTOMATIZACION INDUSTRIAL
Fecha de publicación : 24-ene-2011
Editorial : QUITO/EPN/2011
Resumen : El control predictivo tiene como objetivo resolver de forma efectiva, problemas de control y automatización de procesos industriales que se caractericen por presentar un comportamiento dinámico complicado, multivariable, y/o inestable. Una de las propiedades más atractivas del CPBM es su formulación abierta, que permite la incorporación de distintos tipos de modelos de predicción y la consideración de restricciones sobre las señales del sistema. En este proyecto de titulación se realiza la aplicación de las técnicas del CPBM para cuatro casos de estudio y se implementa el control predictivo en tiempo real en dos de ellos, usando una tarjeta de adquisición de datos. Además se desarrolla tutoriales que incluyen ejemplos para la obtención de la ley de control. Las aplicaciones implementadas son a cuatro modelos: Modelo de Segundo Orden, de un circuito eléctrico, del proceso de obtención de la penicilina y Modelo electromecánico de un robot móvil. Dentro de los cuales se desarrolla la sintonización de los respectivos controladores tomando en cuentas las restricciones necesarias.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/2689
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
CD-3375.pdfTesis completa1,73 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Este ítem está sujeto a una licencia Creative Commons Licencia Creative Commons Creative Commons