Control adaptativo en tiempo real

Abstract

El Proyecto de Titulación Control Adaptativo en Tiempo Real está orientado a los Sistemas de Control, concretamente al Control Adaptativo Autosintonizable, analizando su estructura y diseño. Para el diseño de un Controlador Adaptativo como primer paso se debe realizar la Identificación de Parámetros de la Planta utilizando varios métodos de identificación conocidos como lo son: Mínimos Cuadrados Ordinario, Mínimos Cuadrado Recursivo y Mínimos Cuadrados Extendido. Una vez obtenidos los parámetros de la planta correctamente identificados se procede al cálculo del Controlador Autosintonizable por el método de asignación de polos para lo cual se necesita formar un sistema matricial que contenga los parámetros identificados de la planta, los polos deseados y los polinomios F y G correspondientes al controlador. El proceso anteriormente mencionado se lo realiza tanto en Simulación como en Tiempo Real mediante el uso de una plataforma de desarrollo realizada en el programa computacional Matlab y el uso de la tarjeta Ni-DAQ 6008 necesaria para la adquisición y salida de datos. Los circuitos probados corresponden a plantas de segundo orden basadas en un circuito RC y un circuito de amplificadores operacionales.