Optimización de Controladores Digitales PID en Sistemas Dinámicos usando Algoritmos Genéticos

Abstract

En este proyecto se optimiza el controlador digital PID tradicional de un módulo didáctico que controla la temperatura dentro de un ducto de aire, el mismo que se encuentra en el Laboratorio de Instrumentación de la Carrera de Ingeniería en Electrónica y Control de la EPN. La interacción entre el módulo y el computador se realiza mediante comunicación RS232. Como paso esencial para el desarrollo de este proyecto se diseña en primera instancia el software que permita la adquisición, almacenamiento, procesamiento y análisis de los datos que se obtienen mediante mediciones realizadas sobre el sistema en lazo abierto. Obteniendo de esta forma el modelo de la planta. En base al modelo identificado se desarrolla el software de control mediante algoritmos genéticos, programa en el cual se utiliza los paquetes computacionales Labview 8.6 y Matlab 7.4, los mismos que interactúan entre ellos intercambiando información necesaria para la optimizar los parámetros kp, ki y kd del controlador PID mediante algoritmos genéticos. Los resultados obtenidos mediante éste control con algoritmos genéticos son satisfactorios, ya éste método de control es aplicado para resolver problemas de optimización en la que los algoritmos clásicos de control no pueden aplicarse