Automatización de la soldadora en línea recta de la Metalmecánica San Bartolo

Abstract

El objetivo de este proyecto es la rehabilitación de una soldadora industrial por arco sumergido y al mismo tiempo dotarle de un sistema automático para el control de las variables del proceso de soldadura para garantizar la calidad de la junta. Los parámetros a controlar son: velocidad de avance, corriente de soldadura, voltaje de arco y control de activación de suelda en tramos. Con este objetivo se inició el proyecto con la comprobación del estado de los elementos mecánicos y eléctricos de la máquina, además se determinó la función del sistema en base al análisis de los circuitos originales. Una vez que se determinó las variables del proceso de suelda, se procedió a implementar un sistema de control modular en base a microcontroladores, para tener un control de velocidad con inversión de giro en los motores encargados del avance del cabezal y del arrastre del alambre, un control de activación del transformador de suelda y de la bobina dosificadora de fundente en función a la selección de tramos de suelda. El protocolo de pruebas permitió comprobar la funcionalidad del diseño y la construcción del sistema electrónico de control. Los datos que arrojaron las pruebas en el control electrónico de los motores se determinaron mediante la medición del voltaje de armadura. El sistema permite variar la velocidad a través del voltaje del 0 al 100[%], variando el voltaje de armadura de 0 a 26[V], de tal manera que las tareas se realicen de forma adecuada. Adicionalmente, se midieron las longitudes de tramos de suelda que genera el sistema de control, obteniéndose variaciones inferiores al 1[%] respecto de los valores establecidos, los mismos que no afectan el funcionamiento y rendimiento de la máquina.