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Título : Diseño y construcción de un sistema robótico dispensador de medios de cultivo para microorganismos
Autor : Paredes Ayala, Luis Rodrigo
Chávez Maza, Marcelo David
Palabras clave : CONTROL DE PROCESOS
ROBOTICA
SISTEMAS DE CONTROL
AUTOMATIZACION
INSTRUMENTACION INDUSTRIAL
Fecha de publicación : 1-mar-2013
Editorial : QUITO/EPN/2013
Resumen : El presente proyecto trata sobre el diseño y la construcción de un sistema robótico capaz de realizar el dispensado de medios de cultivo para microorganismos. De esa manera se puede facilitar el trabajo de operadores y laboratoristas en el desarrollo de este proceso. Además se puede obtener un dispensado de mejor calidad y mucho más seguro. Para ello se debe desarrollar un análisis sobre manipuladores robóticos, sistemas de control, y tipos de esterilización para de esa manera obtener el mejor desarrollo del proceso. El proyecto consiste en realizar la esterilización de una cámara que encierra el proceso y realizar el llenado de recipientes con el medio de cultivo. Por lo tanto, el proceso inicia con la esterilización del ambiente de la cámara por medio de luz ultravioleta. Una vez terminado el paso de esterilización se procede a obtener desde una torre de almacenamiento, las cajas petri, que son los recipientes donde se va a alojar el medio de cultivo. Luego se procede a detectar las condiciones en las que llega la caja al puesto de dispensado, aquí se detecta si la caja viene completa, es decir, con tapa, o sin ella, o a su vez si no se encuentra caja alguna. Una vez detectada la condición en la que llega la caja se procede a realizar el dispensado en el caso de que la caja petri se encuentre en las condiciones deseadas o a eliminarla si estuviese incompleta. Posteriormente, se procede a colocar las cajas a un costado de la zona de dispensado para así poder almacenarlas y que un operador o laboratorista pueda retirarlas de la cámara. El equipo puede realizar el dispensado de hasta 20 cajas petri, con una cantidad de 25 ml de medio de cultivo y además, controlar los tiempos de esterilización
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/5894
Aparece en las colecciones: Tesis Electrónica y Control (IEC)

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