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Título : Caracterización y evaluación del comportamiento de controladores inteligentes difusos y controladores PID para aplicaciones industriales
Autor : Alomía Viver, Luis Patricio
Bastidas Aldaz, Carlos Andrés
Palabras clave : Automatización y control
Mecánica industrial
Control difuso
Fecha de publicación : 2013
Editorial : Quito, 2013
Resumen : Para poder realizar una comparación cuantitativa y cualitativa entre un control convencional PID y un control inteligente difuso aplicado al nivel liquido en tanques, aplicando la teoría de control convencional que empieza por el desarrollo y análisis del modelo matemático, que registra la presencia de flujo turbulento y la característica de no ser un sistema lineal, por lo cual se necesita asumir condiciones ideales para linealizarlo y poder ser utilizado en el control PID. El desarrollo de un controlador difuso para esta misma aplicación de nivel cuenta con dos entradas como son el error sobre la referencia y un cambio en el error y la salida como acción sobre un actuador, las mismas que cumplen reglas de control basadas en la experiencia humana para lograr llevarlo a un algoritmo de control que estabilice el sistema. Los resultados obtenidos son visualizados a través de una interface HMI programada. A continuación se describen los pasos necesarios para una correcta sintonización del sistema con el objetivo de lograr un sistema robusto para ambos tipos de control y poder comparar sus características, esta comparación da como resultados que el control difuso reduce significativamente los sobrepicos y el error en estado estable y provee una respuesta satisfactoria, rápida y estable para el sistema desarrollado cuando es sometido a diferentes tipos de perturbaciones, mejor que el control PID.
Descripción : 126 hojas : ilustraciones, 29 x 21 cm + CD-ROM 4826
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/7943
Aparece en las colecciones: Tesis Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial (FIM)

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