Síntesis cinemática de orden superior y de generación de movimiento para tres y cuatro posiciones prescritas de mecanismos de cuatro barras - diseño y simulación de aplicaciones industriales

Abstract

Resumen .- La presente tesis de grado estudia la temática de la síntesis o diseño de mecanismos de cuatro barras para tres y cuatro posiciones determinadas del eslabón acoplador para la categoría de generación de movimiento y una introducción a la síntesis cinemática de orden superior, además presenta casos de aplicación industrial en los que se usa la metodología de diseño presentada. Abstract.- This thesis examines the subject of design or synthesis of four-bar mechanisms for three and four prescribed positions of the coupler link in the category of motion generation and an introduction to the kinematic synthesis of higher order, and presents cases of industrial application in which the design methodology presented is used.