Desacoplamiento para sistemas continuos en el tiempo

Abstract

En un sistema multivariable de control cada entrada controla más de una salida y cada salida es controlada por más de una entrada a este fenómeno se le denomina ACOPLAMIENTO y es muy difícil de controlar. Para obtener un sistema multivariable desacoplado se debe diseñar un controlador que permita que cada salida sea controlada independientemente por cada entrada luego el control debe ser insensible para variaciones pequeñas y para metros mediante la incorporación de elementos dinámicos en el sistema de control. Un sistema multivariable desacoplado posee una matriz función de transferencia diagonal o no singular.