Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680

Registro completo de metadatos

Campo DC	Valor	Lengua/Idioma
dc.contributor.author	Ferreira, Enrique D.	es_ES
dc.contributor.author	Planchon, Eduardo R.	es_ES
dc.contributor.author	Tronchon, Carlos D.	es_ES
dc.date.accessioned	2007-10-29T15:41:46Z	es_ES
dc.date.accessioned	2010-09-07T17:53:03Z	es_ES
dc.date.accessioned	2011-03-10T17:34:22Z	-
dc.date.available	2007-10-29T15:41:46Z	es_ES
dc.date.available	2010-09-07T17:53:03Z	es_ES
dc.date.available	2011-03-10T17:34:22Z	-
dc.date.issued	1993-07	es_ES
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9680	es_ES
dc.description.abstract	Se utiliza una red neuronal CMAC, simulada en un computador PC AT, aplicada a dos estructuras de control en tiempo real. La primera consiste en una red CMAC que aprende a controlar al sistema, simulando un control por realimentación de estados. En la segunda estructura la red CMAC, aprende la tranferencia inversa del sistema a controlar, basado en un planeador de trayectorias.	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.rights	openAccess	-
dc.rights.uri	https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/	-
dc.subject	SISTEMAS DE CONTROL	es_ES
dc.subject	REDES NEURALES	es_ES
dc.subject.other	CONTROL SYSTEMS	es_ES
dc.subject.other	NEURAL NETWORKS	es_ES
dc.title	Control del péndulo invertido utilizando una red neuronal CMAC	es_ES
dc.type	Article	es_ES
Aparece en las colecciones:	1993 Anales de las XIV Jornadas en Ingeniería Eléctrica y Electrónica (1993 J - FIEE)

Ficheros en este ítem:

Fichero	Descripción	Tamaño	Formato
1993AJIEE-12.pdf		360,79 kB	Adobe PDF	Visualizar/Abrir

BIBDIGITAL