Diseño en el espacio de estado de un controlador no lineal para un motor DC

Abstract

Se desarrolla un modelo en el espacio de estado de un controlador ripple constante para un convertidor DC-DC que alimenta un motor de corriente continua con excitación independiente. El controlador esta destinado al manejo del convertidor para regular la velocidad o el par del motor. Fue implementado usando una estrategia de control a ripple fijo, lo que permite una regulación rápida y segura.