Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9838
Título : Diseño de un prototipo de una silla de ruedas para personas minusválidas no videntes
Autor : Bárcenes Guevara, Jimmy Cristian
Vásquez Fueltala, Diego Antonio
Palabras clave : SILLAS DE RUEDAS
ROBOTS MÓVILES
AUTOMATIZACIÓN
PERSONAS CON DISCAPACIDAD VISUAL
Fecha de publicación : 2005
Resumen : Se aplica el acondicionamiento de señales de ultrasonido para controlar el funcionamiento de los motores que utiliza la silla de ruedas. Se desarrollan metodologías para el que le prototipo tenga la capacidad de detectar obstáculos cercanos que se encuentren en su trayectoria, mediante el procesamiento del ultrasonido obtenido de un arreglo de sonares, para tener una representación apropiada de señales y del medio en el que se desenvolverá. Esta representación ayudará a reconocer obstáculos y hacer que la silla de ruedas tome ciertas acciones para evitarlos, el prototipo en caso de encontrar obstáculos tendrá dos opciones: de existir un solo camino este tomará la decisión, de existir más de un camino, informará al usuario para que él tome la decisión.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9838
Aparece en las colecciones: Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción Tamaño Formato  
2005AJIEE-13.pdf897,02 kBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Este ítem está protegido por copyright original



Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.