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Título : Diseño y construcción de un robot articulado que emula el movimiento de un gusano
Autor : Cruz Dávalos, Patricio Javier
Villegas Santillán, Cristóbal Rafael
Sotomayor, Nelson
Palabras clave : ROBOTS MÓVILES
PROGRAMACIÓN DE ROBOTS
MICROCONTROLADORES
Fecha de publicación : nov-2007
Resumen : Los robots sin patas son conocidos como robots gusano o robots serpiente. Estos no son tan veloces ni tan ágiles como los que tienen patas, pero tienen una serie de ventajas que justifican su investigación. El objetivo principal es el diseño y construcción de un robot tipo gusano que se desplace horizontalmente y en línea recta de forma análoga a como lo hacen los gusanos, mediante ondas transversales que se propagan desde la cola hasta la cabeza (secuencia de elevación) y que pueda realizar giros (secuencia de orientación). Para cumplir con este objetivo se realizó un enlace entre el computador y el hardware del gusano robot, utilizando comunicación serial. Además se diseñó un HMI (Human Machine Interface) utilizando Microsoft Visual Basic 6.0 el cual es amigable de manera que el usuario pueda manipularlo con facilidad.
URI : http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/9898
Aparece en las colecciones: Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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