Estimadores de estado, caso determinístico

Abstract

El presente trabajo trata el problema general de la Estimación del Estado, en el caso en que se conocen las matrices A, B y C del Sistema, y sin considerar ruido. La realimentación de estado es muy importante y usada, en especial en Control Optimo. En caso de no ser posible obtener las variables de estado para realizar la realimentación, se las puede estimar. El principio de separación permite el estudio de los dos problemas, realimentación y estimación, por separado. Se trata tanto el caso univariable como multivariable.