Modelación, control y simulación dinámica de dos sistemas típicos inestables

Abstract

El trabajo permite simular en la pantalla de un computador la dinámica de dos sistemas típicos inestables, como si los experimentos relativos a ellos se efectuaran en un laboratorio. Los sistemas que hemos seleccionado son: 1.- Una esfera metálica que flota en el espacio bajo el efecto de la fuente de atracción de un electroimán (sistema conocido como esfera en suspensión); 2.- Una varilla rígida sujeta por medio de un pivote en uno de sus extremos a un carro transportador que se desplaza horizontalmente con el fin de mantener la posición vertical de dicha varilla (sistema conocido como péndulo invertido).