Diseño y construcción de un sistema servo incremental con estructura variable basado en microprocesador

Abstract

Se plantea el análisis, diseño y construcción como módulo didáctico de un sistema servo incremental basado en microprocesador. Se pretende que el sistema tenga alta velocidad de respuesta, buena precisión de estado estable y un bajo sobre impulso. El algoritmo de control implementado en el microprocesador fue desarrollado en base a los principios de la teoría de los sistemas de control de estructura variable, que tiene varias ventajas para resolver el conflicto entre precisión estática y dinámica e insensibilidad a las variaciones en parámetros de la planta y a perturbaciones externas.