Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem:
http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11689
Título: | Diseño y adaptación de un sistema robot didáctico controlado por computador |
Autor: | Alvarez Rueda, Robin Gerardo |
Palabras clave: | Brazos robóticos Motores de pasos Control por computador Robótica |
Fecha de publicación: | jul-1996 |
Editorial: | Quito : EPN, 1996. |
Resumen: | Tiene por objetivo adaptar un sistema mecánico, semejante a un brazo el cual esta dotado de movimientos como traslación, rotación, una articulación de movimiento vertical y un sujetador en el extremo. Cada uno de estos movimientos serán generados por motores de pasos los cuales serán gobernados por un PC en base a un programa desarrollado en un lenguaje de alto nivel. El sistema mecánico podrá tomar objetos desde una posición y depositarlos en otra. |
URI: | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11689 |
Tipo: | bachelorThesis |
Aparece en las colecciones: | Tesis Electrónica y Telecomunicaciones (IET) |
Ficheros en este ítem:
Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
---|---|---|---|---|
T211.pdf | 3,45 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.