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Title: Regulador PID auto-sintonizable
Authors: Mancheno Latorre, Marco Vinicio
Keywords: Sistemas de control adaptativo
Sistemas de control pid
Simulación digital
Issue Date: 1998
Publisher: Quito : EPN, 1998.
Abstract: Presenta una revisión de los conceptos generales de Control Adaptivo y las técnicas aplicables a este tipo de control. También se revisan los métodos de ajuste de controladores PID, y particularmente el método de respuesta de frecuencia de Ziegler-Nichols. Se estudian los algoritmos para la determinación de los parámetros críticos (frecuencia y amplitud) de sistemas bajo prueba, y empleando el programa Matlab con Simulink se emplean dichos algoritmos. Se realiza la simulación del comportamiento de varios sistemas sometidos a la acción de los controladores diseñados y se presentan los resultados obtenidos.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/11727
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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