1. Repositorio Digital - EPN

Search


Current filters:

Start a new search
Add filters:

Use filters to refine the search results.

 | 
Resultados 11-20 de 32.
Hits de ítem:
PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
18-oct-2016Seguimiento de trayectoria mediante tres estrategias de control basado en Espacio Nulo, Control en Modo Deslizante (SMC) y Tipo PID aplicadas a una Formación de Manipuladores Móviles.Molina Herrera, Luis Miguel; Suárez López, Juan Carlos
12-dic-2016Diseño y construcción de un prototipo de robot delta para aplicaciones pick & placePachacama Oña, Wladimir Christian; Salazar Muzo, Juan Fernando
18-oct-2016Diseño e implementación de tres esquemas de control: PID, LQR y Modos Deslizantes para la estabilización del péndulo invertido sobre dos ruedas de Lego Mindstorms con aplicación de un planificador de rutas mediante el algoritmo RRTVillacrés Betancourt, Juan Fernando; Viscaíno Sarango, Michelle Estefanía
4-dic-2017Diseño, simulación e implementación de un sistema de teleoperación para un robot móvil tipo CarlikeHernández Ganán, Karla Daniela; Panchi Guamangallo, Freddy Manuel
5-jul-2011Construcción y programación de un grupo de robots móviles sobre la base del producto Lego Mindstorms NXTSilva Amores, Medardo Ángel
14-feb-2017Diseño y simulación de dos estrategias de control basado en espacio nulo y tipo PID para una formación de cuadricópterosSamaniego Villacrés, Pilar Estefanía; Vaca Cerda, Esteban Alejandro
6-may-2014Diseño e implementación de un sistema de tele operación para un robot móvil mediante reconocimiento de movimientos de la cabezaBautista Moreta, Lenin Fernando
9-may-2014Control del movimiento de un Quadrotor mediante un sensor de profundidad KinectAlmendáriz Haro, José Francisco; Nogales Romero, Luis Pável
3-jul-2018Diseño y simulación de un sistema de enrutamiento de robots móviles terrestres para la distribución de materiales en un ambiente industrialGrijalva Villegas, Gabriel Francisco
20-jul-2018Diseño e implementación de un sistema de información al usuario usando algoritmos de planificación de rutas para el transporte público del Distrito Metropolitano de Quito caso de estudio sector centro norteSuárez Jimenez, Denisse Estefanía

Buscar contenido