Diseño y simulación de un sistema para detección de fallas utilizando el filtro de Kalman como estimador de parámetros para un tanque de mezcla de fluidos en dos configuraciones

Carpio Monteros, Guillermo Antonio

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DC Field	Value	Language
dc.contributor.author	Carpio Monteros, Guillermo Antonio	-
dc.date.accessioned	2017-12-11T15:00:43Z	-
dc.date.available	2017-12-11T15:00:43Z	-
dc.date.issued	2017-12-11	-
dc.identifier.citation	Carpio Monteros, G. A. (2017). Diseño y simulación de un sistema para detección de fallas utilizando el filtro de Kalman como estimador de parámetros para un tanque de mezcla de fluidos en dos configuraciones. 85 hojas. Quito : EPN.	es_ES
dc.identifier.other	T-IE/4562/CD 8375	-
dc.identifier.uri	http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/18979	-
dc.description	La detección temprana de fallas es de gran utilidad en los procesos industriales, en el presente trabajo se realiza detección de fallas basada en modelo, se emplea el filtro de Kalman extendido para hacer estimación de parámetros en una planta no lineal, el resultado de la estimación es comparado con parámetros de la planta libre de error para generar residuos y estos son procesados con una red neuronal del tipo feedforward para clasificar a las fallas de acuerdo al elemento en que se originaron, un sensor o un actuador. Los datos utilizados en el entrenamiento de la red se generan realizando simulaciones del proceso.	es_ES
dc.description.abstract	Fault detection is of grate use in industrial processes, in this work model based fault detection is used, the extended Kalman filter is employed to do parameter estimation in a non-linear plant, the result of the estimation is compared to fault free parameters to generate residues, this are processed whit a neural network to classify faults according to which element they originate from a sensor or an actuator. Training data for the network is generated making simulations of the process.	es_ES
dc.description.sponsorship	Chávez García, Geovanny Danilo, director	es_ES
dc.language.iso	spa	es_ES
dc.publisher	Quito, 2017.	es_ES
dc.rights	openAccess	es_ES
dc.subject	CONTROL AUTOMATICO	es_ES
dc.subject	SISTEMA DE DETECCIÓN DE FALLAS	es_ES
dc.title	Diseño y simulación de un sistema para detección de fallas utilizando el filtro de Kalman como estimador de parámetros para un tanque de mezcla de fluidos en dos configuraciones	es_ES
dc.type	bachelorThesis	es_ES
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