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Title: Análisis cinemático y cinético del mecanismo Theo Jansen. Diseño y construcción de juguete prototipo
Authors: Cuadrado Mazón, Karina Cecilia
Keywords: ROBÓTICA
CINEMATICA
CINETICA
ELEMENTOS FINITOS
Issue Date: 12-Oct-2018
Publisher: Quito, 2018.
Citation: Cuadrado Mazón, K. C. (2018). Análisis cinemático y cinético del mecanismo Theo Jansen. Diseño y construcción de juguete prototipo. 134 hojas. Quito : EPN.
Abstract: In the present titling work, the kinematic and kinetic study of the mechanism Theo Jansen, created by the Dutch artist of the same name, has been made. As an application of the mechanism studied, a prototype toy has been designed and built. To do this, we studied the theoretical basis of mechanisms, mainly Theo Jansen mechanism. The kinematic analysis consisted of determining the positions, velocities and linear accelerations of each mechanism joint, which was achieved by the closed loop method. The kinetic or dynamic analysis of the mechanism consisted in determining the value of the Torque needed for its movement, which was achieved by the virtual work method. The application developed was a toy horse, designed with the Solidworks program and printed using FDM technology, in ABS and PLA material.
Description: En el presente trabajo de titulación, se ha realizado el estudio cinemático y cinético del mecanismo Theo Jansen, creado por el artista holandés del mismo nombre. Como aplicación del mecanismo estudiado se ha diseñado y construido un juguete prototipo. Para efectuar lo indicado, se estudió el fundamento teórico de mecanismos, principalmente del mecanismo Theo Jansen. El análisis cinemático consistió en determinar las posiciones, velocidades y aceleraciones lineales de cada junta del mecanismo, lo cual se logró mediante el método de bucle cerrado. El análisis cinético o dinámico del mecanismo consistió en determinar el valor del Torque necesario para su movimiento, lo que se consiguió mediante el método del trabajo virtual. La aplicación desarrollada fue un caballo de juguete, diseñado con el programa Solidworks e impreso mediante la tecnología FDM, en material ABS y PLA.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/19785
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