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Title: Obtención de las ecuaciones de sintonización de un controlador dinámico por modos deslizantes (DSMC) para sistemas con respuesta inversa aproximables a un modelo de segundo orden, utilizando técnicas de computación inteligente
Authors: Patiño Caiza, Kleber Dario
Keywords: PROGRAMACIÓN GENÉTICA
SÍNTESIS DE PLANTAS
Issue Date: 17-Jan-2019
Citation: Patiño Caiza, K. D. (2019). Obtención de las ecuaciones de sintonización de un controlador dinámico por modos deslizantes (DSMC) para sistemas con respuesta inversa aproximables a un modelo de segundo orden, utilizando técnicas de computación inteligente. 99 hojas. Quito : EPN.
Abstract: The objective of this degree project is to obtain through by the use of intelligent computing techniques, the tuning equations of dynamic control by sliding modes (DSMC). Controller being a combination of Linoya compensator and controller by conventional sliding modes help us to have the control of systems with reverse response, that present as main characteristic the inverse peak at the start of the system. Intelligent computing techniques used to complete the objective of these degree project are: algorithm of particle swarm optimization, this algorithm help us to obtain the optimal tuning parameters of controller with this data a database will be generated and applicated the second technique of intelligent computing that is genetic programming, this will help us to find the relation between data characteristics of the second approximation method and tuning parameters that will define the tuning equations for this controller. To make the validation of the equations of tuning has as a case study the reactor CSTR with the reaction of Van the Vusse, presenting an inverse response in the output of concentration of the system is validation will be based a indices performance ISE and TVU.
Description: El objetivo de este presente proyecto de titulación es obtener mediante la utilización de técnicas de computación inteligente, las ecuaciones de sintonización del controlador dinámico por modos deslizantes por sus siglas en ingles DSMC. Este controlador al ser una combinación del compensador de Linoya y el controlador por modos deslizantes convencional nos ayuda a tener el control de sistemas con respuesta inversa, que presentan como característica principal el pico inverso en el arranque del sistema. Las técnicas de computación inteligentes utilizadas para completar el objetivo de este trabajo de titulación son: el algoritmo de optimización basado en enjambre de partículas, este algoritmo nos ayuda a obtener la sintonización de una planta, obteniendo así los parámetros óptimos de sintonización del controlador con esto se creara una base de datos la misma que nos ayudara para poder aplicar la segunda técnicas de computación inteligente que es la programación genética, esta nos ayudara a encontrar una relación entre los datos característicos del método de aproximación de segundo orden y los parámetros de sintonización, con lo se definirán las ecuaciones de sintonización para este controlador. Para realizar la validación de estas ecuaciones de sintonización se tiene como caso de estudio el reactor CSTR con la reacción de Van de Vusse, que presenta una respuesta inversa en la salida de concentración de este sistema esta validación se lo hará en base a los índices de rendimiento ISE (integral cuadrática del error) y Tvu (variación total)
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/19979
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