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Title: Rediseño del robot cartesiano del laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicos
Authors: Narváez Herrera, José Fernando
Sánchez Bedón, Hugo Santiago
Keywords: ROBOTS
SENSORES
AUTOMATIZACIÓN
Issue Date: 11-Jun-2019
Publisher: Quito, 2019.
Citation: Narváez Herrera, J. F. & Sánchez Bedón, H. S. (2019). Rediseño del robot cartesiano del laboratorio de automatización industrial de procesos mecánicos. 141 hojas. Quito : EPN.
Abstract: The objective of the present project was the redesign of the cartesian robot of the Industrial Automation Laboratory of Mechanical Processes (LAIPM) of the Mechanical Engineering Faculty of the National Polytechnic School. It was inspected the current state of the Cartesian robot, according to its morphology. Its mechanical structure, transmitters, reducers, actuators, sensors and terminal elements were determined. The mechanical redesign of the robot was made, proposing possible alternatives to the robot components, defective and damaged. From a weighting matrix, was determined the best alternatives that adapted to the needs of the user. The calculation of each selected alternative and its cost was made. This methodology allowed to define and materialize the optimum hardware and software solutions for the machine, in addition to the efficient communication of actuators and sensors with the Siemens S7-1200 PLC employee was designed and built an electronic circuit. An Arduino MEGA 2560 board was used as DC motor, load cell and relay of an electromagnet controller for its versatility and ease of coding. Finally, we performed protocols for testing the Cartesian robot to verify if it meets the stated objective (Classification of ferromagnetic objects by weight).
Description: El objetivo del presente proyecto fue el rediseño del robot cartesiano del Laboratorio de Automatización Industrial de Procesos Mecánicos (LAIPM) de la Facultad de Ingeniería Mecánica de la Escuela Politécnica Nacional. Se procedió a inspeccionar el estado actual del robot cartesiano, de acuerdo a su morfología. Se determinó su estructura mecánica, trasmisores, reductores, actuadores, sensores y sus elementos terminales. Se realizó el rediseño mecánico del robot, planteando posibles alternativas a los componentes defectuosos y deteriorados. A partir de una matriz de ponderación, se obtuvo la alternativa que mejor se adapte a las necesidades del usuario. Se realizó el cálculo de cada alternativa seleccionada y su costo. Esta metodología permitió definir y materializar las soluciones de hardware y software óptimas para la máquina, además para la comunicación de manera eficiente de actuadores y sensores con el PLC Siemens S7-1200, se diseñó y construyó un circuito electrónico. Se utilizó una tarjeta Arduino MEGA 2560, como controlador de motores DC, celda de carga y relé de un electroimán por su versatilidad y facilidad de codificación. Finalmente se realizó protocolos de pruebas del robot cartesiano, para verificar el cumplimiento del objetivo planteado (Clasificación de objetos ferromagnéticos por peso).
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20296
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