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Title: Diseño e implementación de controladores clásicos y robustos en una tarjeta embebida, aplicados a un modelo simulado de un convertidor dc/dc de topología buck-boost de fase no mínima
Authors: Cajamarca Echeverría, Byron Paúl
Keywords: ELECTRÓNICA
MICROPROCESADORES
SISTEMAS DE CONTROL
Issue Date: 8-Jul-2019
Publisher: Quito, 2019.
Citation: Cajamarca Echeverría, B. P. (2019). Diseño e implementación de controladores clásicos y robustos en una tarjeta embebida, aplicados a un modelo simulado de un convertidor dc/dc de topología buck-boost de fase no mínima. 147 hojas. Quito : EPN.
Abstract: This work presents the design simulation and implementation of classic controllers such as the PI controller and robust controllers such as the SMC, SMC-IMC, DSMC controllers , for voltage control in the load of a non-minimum Phase Buck-Boost converter, this system it is simulated in the Simulink / Matlab software, so this activity is similar to a Hardware in the Loop (HIL) simulation. The design of the robust controllers is based on an approximate reduced order model of the system to be controlled, and in the case of the SMC-IMC and DSMC controllers, an internal model scheme is used to counteract inverse response dynamics. For the analysis of the performance of the controllers in the system, indices such as the ISE and TVU are used, while with the help of radial graphs the results delivered by the indices are graphically explained. Finally, a graphical interface is made to visualize the results obtained.
Description: Este trabajo presenta el diseño simulación e implementación de controladores clásicos como el controlador PI y robustos tales como los controladores SMC, SMC-IMC, DSMC, para el control de voltaje en la carga de un convertidor Buck-Boost de Fase no Mínima, este sistema se encuentra simulado en el software de Simulink/Matlab, por lo que esta actividad es similar a una simulación Hardware in the Loop (HIL). El diseño de los controladores robustos se basa en un modelo de orden reducido aproximado del sistema a controlarse, además para el caso de los controladores SMC-IMC y DSMC se utiliza un esquema de modelo interno para contrarrestar dinámicas de respuesta inversa. Para el análisis del desempeño de los controladores en ele sistema se utiliza índices tales como el ISE y TVU, mientras que con la ayuda de graficas radiales se explica gráficamente los resultados entregados por los índices. Por último, se realiza una interfaz gráfica para la visualización de los resultados obtenidos.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20358
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