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Title: Diseño y simulación de controladores PID no lineales aplicados a un biorreactor
Authors: Quiñónez Ibujés, Katherine Yesenia
Keywords: ELECTRÓNICA
SISTEMAS DE CONTROL
CONTROL DE PROCESOS
Issue Date: 8-Jul-2019
Publisher: Quito, 2019.
Citation: Quiñónez Ibujés, K. Y. (2019). Diseño y simulación de controladores PID no lineales aplicados a un biorreactor. 83 hojas. Quito : EPN.
Abstract: Nowadays, the most commonly used control scheme in industrial applications is the PID control because it is considered simple to implement and effective in many linear processes; being a linear controller it is efficient in a limited range. However, most industrial processes are non-linear, so an improvement in this control technique would have a strong impact on the industry. Consequently, non-linear PID controllers have been developed that have the same operating principle, but they introduce nonlinear functions into their structure so that the gains are no constant. The objective of this work is the design and simulation of different structures of nonlinear PID controllers applied to the control of a bioreactor, considering that its control is complicated because it is a system with significant nonlinearities and its mathematical models are uncertain, since the parameters are difficult to predict and estimate or simply unknown. For the analysis of the performance of the controllers, a graphic interface is made that allows visualizing the variables of interest, the ISE and TVu performance indices and the transitory characteristics; which makes it possible to make a comparison.
Description: En la actualidad el esquema de control más utilizado en aplicaciones industriales es el control PID debido a que se considera simple de implementar y efectivo en gran cantidad de procesos lineales; al ser un controlador lineal es eficiente en un rango limitado. Sin embargo, la mayoría de los procesos industriales son no lineales por lo que una mejora en esta técnica de control tendría un fuerte impacto en la industria. En consecuencia, se han desarrollado los controladores PID no lineales que tiene el mismo principio de funcionamiento, pero introducen en su estructura funciones no lineales que hacen que las ganancias ya no sean constantes. El objetivo de este trabajo es el diseño y simulación de diferentes estructuras de controladores PID no lineales aplicados al control de un biorreactor, considerando que su control es complicado porque es un sistema con no linealidades significativas y sus modelos matemáticos son inciertos, dado que los parámetros son difíciles de predecir y estimar o simplemente desconocidos. Para el análisis del desempeño de los controladores se realiza una interfaz gráfica que permite visualizar las variables de interés, los índices de desempeño ISE y TVu y las características transitorias; lo que hace posible realizar una comparación.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20448
Appears in Collections:Tesis Electrónica y Control (IEC)

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