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Title: Implementación de un sistema háptico para rehabilitación activa de muñeca en el consultorio “Huellas fisioterapia”
Authors: Cobos Cevallos, Cristhian Patricio
Guayta Torres, Jennifer Carolina
Keywords: INTERFAZ GRÁFICA
REHABILITACIÓN DE MUÑECA
FISIOTERAPIA
Issue Date: 13-Jan-2020
Publisher: Quito, 2020.
Citation: Cobos Cevallos, C. P. & Guayta Torres, J. C. (2019). Implementación de un sistema háptico para rehabilitación activa de muñeca en el consultorio “Huellas fisioterapia”. 107 hojas. Quito : EPN.
Abstract: In the last years, using robotics rehabilitation systems has become very popular in the medicine field, unfortunately in our country the number of these systems are limited and few of them focus on wrist injuries. In this work, an active rehabilitation wrist system was implemented for treat injuries as: bones fracture, De Quervain's tenosynovitis, medial, ulnar or radial nerve neuralgia and carpal tunnel problems. This system has a haptic device, a computer and a graphics user interface (GUI) developed in Unity 3D. The patient will have a visual feedback on a screen, acoustic feedback and a haptic perception through the actuators from haptic device. Exercises for working the affected zone have been developed under clinical principles of physiotherapists and existing commercial systems. These exercises contain simple trajectories, virtual objects 3D, collision detection, force and shape emulation. Validation of the system was done in "Huellas Fisioterapia" consulting room with a group of patients whom were affected with the aforementioned injuries. The rehabilitation sessions were realized under the criteria, supervision and approval by qualified physiotherapists.
Description: En la actualidad, la implementación de sistemas de rehabilitación robóticos se ha popularizado en el campo de la medicina, desafortunadamente en el país el número de estos sistemas es limitado y los existentes no se enfocan en el tratamiento de afecciones de la articulación de la muñeca. Es así como en este trabajo de titulación se implementó un sistema de rehabilitación activa de muñeca enfocado a tratar lesiones de muñeca como: fracturas de huesos, tendinitis de Quervain, neuralgia del nervio mediano, cubital o radial y problemas del túnel carpiano. El sistema consta de un dispositivo háptico, un ordenador y una interfaz de usuario desarrollada en software Unity 3D. A través del movimiento del dispositivo háptico, el paciente tendrá una realimentación visual por pantalla, una realimentación acústica y una percepción háptica (realimentación de fuerza) debido a los actuadores del dispositivo. Los ejercicios para trabajar la zona afectada han sido desarrollados bajos los principios clínicos de fisioterapeutas y de sistemas comerciales ya existentes. Estos ejercicios están conformados por trayectorias simples mediante objetos virtuales 3D, detección de colisiones y emulación de fuerzas y texturas. La validación del sistema se realizó en el consultorio “Huellas Fisioterapia” en un grupo de pacientes con las afecciones antes mencionadas bajo los criterios, supervisión y aprobación de los fisioterapeutas calificados del consultorio.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/20637
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