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Title: Diseño, implementación y comparación de los algoritmos de control SMC, Fuzzy y FSMC, de un sistema de balance ball & plate (esfera & plato) para el control de posición y seguimiento de camino de una esfera
Authors: Arroyo Gallardo, Sebastián Xavier
Keywords: CONTROL DE PROCESOS INDUSTRIALES
PROGRAMA DE COMPUTADORA
ARDUINO
MATLAB
Issue Date: 3-Mar-2019
Publisher: Quito, 2019.
Citation: Arroyo Gallardo, S. X. (2019). Diseño, implementación y comparación de los algoritmos de control SMC, Fuzzy y FSMC, de un sistema de balance ball & plate (esfera & plato) para el control de posición y seguimiento de camino de una esfera. 200 hojas. Quito : EPN.
Abstract: The prototype ball & plate is a highly unstable test plant and is a support for the teaching and implementation of various control techniques, in this proposal three algorithms are implemented and compared: SMC, FUZZY and FSMC. In this project, five wire resistive touch panel acts as the plate of the mechanism that permanently senses the position of the free ball, and as final control elements, two servomotors that allow manipulation of the inclination of the plate. For the acquisition and management of the plant's own signals, the Arduino Mega embedded card is used, communicated by serial link to interact continuously with the interface on the computer, through the MatLab / Simulink environment where the input data is processed, the controller works and the control signals are generated for each servomotor.
Description: El prototipo Ball & Plate (esfera & plato) es una planta de prueba altamente inestable y constituye un apoyo para la enseñanza y la implementación de varias técnicas de control, en esta propuesta se implementan y comparan tres algoritmos: SMC, FUZZY y FSMC. Un panel táctil resistivo de 5 hilos, actúa como el plato del mecanismo que sensa permanentemente la posición de la bola libre, y como elementos finales de control, dos servomotores que permiten la manipulación de la inclinación del plato. Para la adquisición y manejo de las señales propias de la planta, se emplea la tarjeta embebida Arduino Mega, comunicada mediante enlace serial para interactuar continuamente con la interfaz en el computador, a través del entorno MatLab/Simulink donde se procesan los datos de entrada, trabaja el controlador y se generan las señales de control para cada servomotor.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/21359
Appears in Collections:Tesis Maestría en Automatización y Control Electrónico Industrial

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