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Title: Diseño e implementación de un control por modos deslizantes dinámico para un sistema de dos entradas dos salidas, aplicación: Módulo de temperatura TCLAB
Authors: Contreras Guerra, Mónica Andrea
Keywords: SISTEMAS DE CONTROL
CURVAS RADIALES
SOFTWARE DE SIMULACIÓN
Issue Date: 24-Feb-2021
Publisher: Quito, 2021.
Citation: Contreras Guerra, M. A. (2021). Diseño e implementación de un control por modos deslizantes dinámico para un sistema de dos entradas dos salidas, aplicación: Módulo de temperatura TCLAB. 79 hojas. Quito : EPN.
Abstract: This final degree project presents the design and implementation of a dynamic sliding modes control (DSMC) for a two input two output (TITO) system applied to the Temperature Control Lab (TCLAB) module. The module consists of an embedded Arduino system, an LED, two transistors acting as heaters and two temperature sensors. The reaction curve method is used to obtain the first order plus dead time model (FOPDT) and the interaction between the system variables is determined. Because of these interactions, an ideal dynamic decoupler in series is implemented. Once the system is decoupled, the DSMC control is designed and applied, and then compared to a proportional integral (PI) control and a sliding modes control (SMC). The tests applied on each one of the controls are: change of reference, modelling uncertainty and an external perturbation. Finally, to evaluate the performance of each control, the ISE, IAE and TVU performance indexes are considered; these are analyzed by means of radial curves
Description: En el presente trabajo de titulación se diseña e implementa un control dinámico por modos deslizantes (DSMC) para un sistema de dos entradas dos salidas (TITO: two input, two output), aplicado en el módulo de temperatura: TCLAB. Dicho módulo está conformado por un sistema embebido Arduino, un LED, dos transistores que actúan como calentadores y dos sensores de temperatura. Por medio del método de identificación basado en la curva de reacción, se obtiene el modelo de primer orden más tiempo muerto (FOPDT) y se determina la interacción que existen entre las variables del sistema. Debido a la misma se implementa un desacoplador dinámico ideal en serie al sistema de temperatura. Una vez desacoplado el sistema se diseña e implementa el control DSMC, mismo que es comparado frente a un control proporcional integral (PI) y un control por modos deslizantes (SMC). Las pruebas aplicadas con cada uno de los controladores son de cambio de referencia, incertidumbre en el modelado y ante una perturbación externa. Finalmente, para evaluar el desempeño de cada uno de los controladores se consideran los índices de rendimiento ISE, IAE, TVU, analizados por medio de curvas radiales
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/21446
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