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http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/21603Registro completo de metadatos
| Campo DC | Valor | Lengua/Idioma |
|---|---|---|
| dc.contributor.author | Maroto Sánchez, Washington Ricardo | - |
| dc.date.accessioned | 2021-05-07T20:21:23Z | - |
| dc.date.available | 2021-05-07T20:21:23Z | - |
| dc.date.issued | 2021-03-01 | - |
| dc.identifier.citation | Maroto Sánchez, W. R. (2021). Diseño y simulación de un robot móvil con navegación autónoma para el traslado de coches entre dos estaciones de trabajo en la empresa Aymesa. 126 hojas. Quito : EPN. | es_ES |
| dc.identifier.other | T-MVE/0903/CD 11088 | - |
| dc.identifier.uri | http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/21603 | - |
| dc.description | La empresa Aymesa S.A. referente de la industria automotriz en el Ecuador desde hace 5 décadas, como parte de la mejora continua de sus procesos e innovación en el sistema de manejo de material que permita el incremento de la productividad, la reducción de tiempos de fabricación y costos, requiere el diseño y simulación de un robot móvil para el traslado de coches entre dos estaciones de trabajo con navegación autónoma que recorre desde una posición inicial hasta una posición deseada. Para el estudio de este robot móvil con navegación autónoma, se establece el diseño de un robot con tracción diferencial y modelación de un control inteligente mediante el desarrollo de dos controles Fuzzy: ángulo de dirección del robot y la velocidad de avance. El software Matlab permite la simulación, programación y validación; a través de una interfaz gráfica en el ingreso de valores de entrada se obtiene valores de salida para cada control, permitiendo la visualización y el análisis del comportamiento de las velocidades de cada una de las ruedas. | es_ES |
| dc.description.abstract | The company Aymesa S.A. reference of the automotive industry in Ecuador for 5 decades, as part of the continuous improvement of its processes and innovation in the material handling system that allows the increase in productivity, the reduction of manufacturing times and costs, requires the design and simulation of a mobile robot for the transfer of cars between two work stations with autonomous navigation that travels from an initial position to a desired position. For the study of this mobile robot with autonomous navigation, the design of a robot with differential traction and the modeling of an intelligent control is established through the development of two Fuzzy controls: robot direction angle and advance speed. The Matlab software allows simulation, programming and validation; through a graphical interface in the input of input values, output values are obtained for each control, allowing the visualization and analysis of the behavior of the speeds of each of the wheels. | es_ES |
| dc.description.sponsorship | Aguinaga Barragán, Álvaro Gonzalo, director | es_ES |
| dc.publisher | Quito, 2021 | es_ES |
| dc.rights | openAccess | es_ES |
| dc.subject | ROBOT MÓVIL | es_ES |
| dc.subject | CONTROL FUZZY | es_ES |
| dc.title | Diseño y simulación de un robot móvil con navegación autónoma para el traslado de coches entre dos estaciones de trabajo en la empresa Aymesa. | es_ES |
| dc.type | masterThesis | es_ES |
| Aparece en las colecciones: | Tesis Maestría en Diseño, Producción y Automatización Industrial (FIM) | |
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| Fichero | Descripción | Tamaño | Formato | |
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| CD 11088.pdf | 3,64 MB | Adobe PDF | Visualizar/Abrir |
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