Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/22777
Título: Estudio cinemático de la biomecánica de la pierna con aplicación de fotogrametría.
Autor: Trujillo Torres, William Ricardo
Palabras clave: BIOMECÁNICA
FOTOGRAMETRÍA
CINEMÁTICA
SISTEMAS MECÁNICOS
SISTEMAS MECATRÓNICOS
Fecha de publicación: abr-2022
Editorial: Quito : EPN, 2022.
Citación: Trujillo Torres, W. R.(2022). Estudio cinemático de la biomecánica de la pierna con aplicación de fotogrametría. 104 páginas. Quito : EPN.
Resumen: This research work proposes a methodology to analyze the kinematics of the leg, applying a robust technique with a photogrammetry system and mathematical tools based on the method of rolling torque or instantaneous axis of rotation, which was found to be reliable with the use of the video analysis technique through a cell phone camera and in contrast to other research works proposed by the Biomechanics Institute of Valencia. This methodology begins with the determination of the type of flexo-extension movement of the lower limb in a sagittal plane, later with the photogrammetry system the trajectories of technical markers located in the lower limb are recorded, as well as with video analysis where the trajectories with the free software Tracker, and finally the EIR method is applied to the trajectories obtained from the photogrammetry system and the representative graphs of the movement are determined, in addition to the algorithm carried out in the MATLAB programming language. The proposed movement will focus on the knee and will resemble the flexion and extension movement that is performed when pedaling a bicycle. The results will be validated using the multiple correlation coefficient method between the kinematic variables obtained in photogrammetry and video analysis, to conclude this research work it will serve as a proposal for future research in the field of biomechanics, specifically in obtaining forces and torques. that occur in the knee when performing flex extension movements.
Descripción: El presente trabajo de investigación plantea una metodología para analizar la cinemática de la pierna, aplicando una técnica robusta con un sistema de fotogrametría y herramientas matemáticas basadas en el método de par de rodadura o eje instantáneo de rotación, la cual se comprobó que es fiable con el uso de la técnica de video análisis mediante una cámara de celular y en contraste a otros trabajos de investigación propuestos por el Instituto de Biomecánica de Valencia. Esta metodología inicia con la determinación del tipo de movimiento de flexo-extensión del miembro inferior en un plano sagital, posteriormente con el sistema de fotogrametría se registran las trayectorias de marcadores técnicos ubicados en el miembro inferior, al igual con video análisis donde se registran las trayectorias con el software libre Tracker, y finalmente se aplica el método de EIR a las trayectorias obtenidas del sistema de fotogrametría y se determinan las gráficas representativas del movimiento, además del algoritmo realizado en el lenguaje de programación MATLAB. El movimiento propuesto se centrará en la rodilla y se asemejará al movimiento de flexo extensión que se realiza al pedalear una bicicleta. Los resultados se validarán mediante el método del coeficiente de correlación múltiple entre las variables cinemáticas obtenidas en fotogrametría y video análisis, para concluir este trabajo de investigación servirá como una propuesta a futuras investigaciones en el campo de la biomecánica específicamente en la obtención de fuerzas y torques que se presentan en la rodilla al momento de realizar movimientos de flexo extensión.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/22777
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:Tesis Mecánica (IM)

Ficheros en este ítem:
Fichero Descripción TamañoFormato 
CD 12254.pdf3,04 MBAdobe PDFVisualizar/Abrir


Los ítems de DSpace están protegidos por copyright, con todos los derechos reservados, a menos que se indique lo contrario.