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Título: Simulación de un proceso de empacado y almacenada de cajas con visualización en 3D.
Autor: Toapanta Pullopaxi, Marco Xavier
Palabras clave: AUTOMATIZACIÓN
SISTEMAS DE CONTROL AUTOMÁTICO
CAJA
ROBÓTICA
Fecha de publicación: sep-2022
Editorial: Quito : EPN, 2022.
Citación: Toapanta Pullopaxi, M.X.(2022). Simulación de un proceso de empacado y almacenada de cajas con visualización en 3D.39 paginas. Quito : EPN.
Resumen: The degree work consists of simulating an automated box storage system using specialized programs, whose control is carried out through PLC programming. The automation of industrial systems includes a series of ordered steps, its purpose is to reach precise results, such as the identification, detection and transport of one or several objects, as well as the design and control of the same. First of all, a presentation of the software used for PLC programming (TIA PORTAL), as well as for the simulation of the stations (FACTORY I/O) has been elaborated in order to know their main characteristics, advantages and disadvantages. Then, the connection and communication procedure between these two types of computer-assisted programs that guarantee the correct simulation of the stations is explained. Finally, the processes that have been designed are explained, in which a small description of the operation centers of each station is presented; the elements that conform it and its configuration. In addition, the sequential behavior of the same is developed, which includes the process carried out in the programming of the automaton using the different input and output addresses and marks so that the procedure is in accordance with the behavioral objectives of each station.
Descripción: El presente trabajo de titulación consiste en simular un sistema automatizado de almacenamiento de cajas utilizando programas especializados, cuyo control se lleva a cabo mediante la programación de un PLC. La automatización de sistemas industriales incluye una serie de pasos ordenados, su propósito es llegar a resultados precisos, como la identificación, la detección y transporte de uno o varios objetos, así como el diseño y control del mismo. En primer lugar, se ha elaborado una presentación del software utilizado tanto para la programación del PLC (TIA PORTAL), como para la simulación de las estaciones (FACTORY I/O); para conocer sus características principales, ventajas y desventajas que aportan. A continuación, se expone el procedimiento de conexión y comunicación entre estos dos tipos de programas asistidos por computadora que garantizan la correcta simulación de las estaciones. Finalmente, se explica los procesos que se han diseñado, en los cuales se presenta una pequeña descripción de los centros de funcionamiento de cada estación; los elementos que lo conforman y su configuración. Además, se desarrolla el comportamiento secuencial de las mismas, el cual incluye el proceso realizado en la programación del autómata utilizando las diferentes direcciones de entrada, salida y marcas para que el procedimiento sea acorde a los objetivos de comportamiento de cada estación.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/23012
Tipo: bachelorThesis
Aparece en las colecciones:Tesis Electromecánica (EM)

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