Prototipo de estación terrena con apuntamiento automático hacia un UAV.

Abstract

Los UAV (Unmanned Aerial Vehicle) se han desarrollado a un ritmo vertiginoso en los últimos años debido al gran abanico de aplicaciones en los que se los utiliza hoy en día. En Ecuador, los UAV se están aplicando en varios ámbitos como por ejemplo el monitoreo de humedales o volcanes a través de misiones autónomas. En este tipo de misiones es muy importante disponer de un canal de comunicaciones entre el UAV y la estación terrena en todo momento para tener información de telemetría de la aeronave y enviar comandos a la misma. Cuando se necesita un enlace de comunicación de varios kilómetros es necesario utilizar antenas directivas por lo que se hace necesario tener una estación terrena con apuntamiento automático hacia el UAV. En este documento se presenta el diseño e implementación de una estación terrena que usa una controladora de vuelo de bajo costo que utiliza el firmware Ardupilot para apuntar automáticamente a un UAV. Los resultados muestran que el prototipo es capaz de hacer el apuntamiento automático hacia el UAV cubriendo una zona de 180° frente a la estación terrena.