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6-dic-2018Diseño y simulación del seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible subactuado considerando retardos de tiempoGuanoluisa Acero, José Daniel
19-oct-2018Diseño, simulación y comparación de tres controladores predictivos: control predictivo generalizado, control por matriz dinámica y predictor de Smith robusto, aplicados a un reactor de agitación continua y un tanque de mezclado con retardoCampoverde Robles, María Gabriela; Guayasamín Pico, Raisa Marilyn
21-ago-2018Diseño y simulación de algoritmos de control tipo PID y SMC para seguimiento de trayectoria de un manipulador aéreoGuayasamín Cajamarca, Adriana Carolina
27-abr-2018Diseño e implementación de un controlador SMC-Delay para seguimiento de trayectoria de una formación de robots móviles con retardo de entradaArévalo Illescas, Bryan Michael
20-feb-2018Diseño y simulación de algoritmos de control basados en modo deslizante, espacio nulo y tipo PID, para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos de una formación de robots móvilesChérrez Barragán, Diana Estefanía
11-ene-2018Estudio, análisis y simulación de esquemas de control tipo PID, SMC y LQR para reactores químicos tipo CSTRCargua Abril, Walter Andrés; Gallegos Herrera, Marcelo Xavier
3-ene-2018Diseño y simulación de controladores robustos aplicados a un robot móvil y un robot manipuladorPico Guerrero, Ricardo Javier; Prado Fiallos, Gary Jair
13-jun-2018Diseño e Implementación de un módulo electro-neumático didáctico para el laboratorio de mandos neumáticos de la EPNSimba Granizo, Darwin German
20-jul-2018Diseño e implementación de un sistema de información al usuario usando algoritmos de planificación de rutas para el transporte público del Distrito Metropolitano de Quito caso de estudio sector centro norteSuárez Jimenez, Denisse Estefanía
14-sep-2018Diseño y simulación de controladores SMC con superficies deslizantes móviles empleando técnicas de lógica difusa para mejorar la alcanzabilidad y el desempeño del sistemaJáuregui Hidalgo, Diego Steve

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