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PreviewFecha de publicaciónTítuloAutor(es)
6-dic-2018Diseño y simulación del seguimiento de trayectorias de un vehículo autónomo sumergible subactuado considerando retardos de tiempoGuanoluisa Acero, José Daniel
27-abr-2018Diseño e implementación de un controlador SMC-Delay para seguimiento de trayectoria de una formación de robots móviles con retardo de entradaArévalo Illescas, Bryan Michael
20-feb-2018Diseño y simulación de algoritmos de control basados en modo deslizante, espacio nulo y tipo PID, para seguimiento de trayectoria y evasión de obstáculos de una formación de robots móvilesChérrez Barragán, Diana Estefanía
16-feb-2018Implementación de un sistema de clasificación de gestos del brazo humano utilizando Myo Armband para mando a distancia de un brazo robótico de 3GDLZea Guachamín, Jonathan Alejandro
19-jun-2018Desarrollo de una herramienta computacional para la sintonización de parámetros de controladores PID y SMC para el seguimiento de trayectoria de un cuadricóptero basado en algoritmos genéticosOrosco Orozco, Vanessa del Cisne
26-sep-2018Integración y automatización de un sistema de seguimiento de un uav para establecer un enlace de comunicación con una estación de monitoreo en tierraCayo Guamushig, Santiago Olmedo; Changoluisa Caiza, Iván David
3-ene-2018Comparación mediante simulación de tres controladores basados en las estrategias de control tipo PID Y modo deslizante (SMC) aplicadas al seguimiento de trayectoria de un vehículo autónomo sumergibleEscobar Ponce, Pablo David; Imba Cruz, Darío Israel

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