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Title: Planeación y seguimiento de trayectorias para un robot móvil
Authors: Yandún Torres, Aracely Inés
Sotomayor, Nelson Gonzalo
Keywords: ROBOTS MÓVILES
ROBÓTICA
Issue Date: 15-Aug-2012
Abstract: En este documento se presenta un breve estudio de los diferentes métodos para la planeación de trayectorias para robots móviles, haciendo énfasis en uno de estos métodos para ser desarrollado en LabVIEW e implementado en el robot móvil Robotino® de Festo. Se consideran entornos estructurados como fijos y conocidos, con lo cual el problema de planificación de movimientos se simplifica a que dadas una posición inicial y final, se desea generar una trayectoria óptima libre de obstáculos misma a ser seguida por el robot.
URI: http://bibdigital.epn.edu.ec/handle/15000/4913
Appears in Collections:Jornadas de Ingeniería Eléctrica y Electrónica (FIEE)

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